يستند تاريخ العلاقات المغربية – الجزائرية إلى خصوصيات ضاربة في أعماق التاريخ، ومن أبرزها الإرث التاريخي المشترك بينهما والذي تقوى وتعزز بفضل التجارب المتراكمة بحكم الجوار الجغرافي إلى الحد الذي وقع فيه انصهار في بعض الفترات التاريخية، وصارت مكونات المنطقة المغاربية