غابت موريتانيا عن الاجتماع الوزاري الذي انعقد يوم السبت 23 دجنبر بمراكش بين المغرب ودول الساحل: مالي وتشاد والنيجر وبوركينا فاسو. واعتبرت إحدى وسائل الإعلام في نواكشوط أن هذا الغياب "يطرح أكثر من علامة استفهام خصوصا وان العلاقات الموريتانية المغربية تعيش أفضل مراحلها ويتعاون البلدان على مستوى أكثر من صعيد ".
التقى وزير الخارجية المغربي ناصر بوريطة، على هامش منتدى التعاون الروسي العربي، الذي نظم يوم 20 دجنبر 2020 بمراكش، مع نظيره الموريتاني محمد سالم ولد مرزوق. وكتب رئيس الدبلوماسية الموريتانية على منصة إكس (تويتر سابقا) أن "اللقاء فرصة لتبادل الآراء في جملة من القضايا ذات الاهتمام المشترك".
وكانت نواكشوط حاضرة دائما في المائدة المستديرة للمبادرات الموجهة لمنطقة الساحل. وفي شتنبر 2010، شاركت الجارة الجنوبية في إنشاء تنسيقية تمنراست بالجزائر. وفي فبراير 2014، كانت موريتانيا عضوًا مؤسسًا في مجموعة الساحل الخمس التي أطلقتها فرنسا